 |
OmniHand Pro 2025 Высокоинтегрированная многофункциональная ловкая рукаУлучшенное восприятие, больше возможностей
Подробная информация о продукте:
| Фирменное наименование: | AgiBot |
| Номер модели: | ОмниХэнд про 2025 |
Оплата и доставка Условия:
| Количество мин заказа: | 1 шт. |
|---|---|
| Цена: | Negotiate |
| Время доставки: | На основе инвентаризации |
| Условия оплаты: | Т/Т |
| Поставка способности: | Поставка по проекту/партии |
|
Подробная информация |
|||
| Масса: | <750 г | Размер: | 207×98×56 мм |
|---|---|---|---|
| Материал: | ПА + силикон | Активная глубина резкости: | 12 |
| Общая глубина резкости: | 19 | Передача инфекции: | Рычажная передача |
Характер продукции
Q1: Каковы основные сценарии применения для профессиональной ловкой руки?
Профессиональная ловкая рука - это высокоинтегрированная, универсальная ловкая рука, в основном используемая в промышленных и образовательных / исследовательских сценариях, включая:
- Промышленные сценарии:Высокоинтенсивные задания, захватывание и сортировка, профессиональная работа с инструментами.
- Исследования и образование:Учебные пособия и материалы, имитационное обучение, усиление обучения.
Вопрос 2: Насколько профессиональная ловкая рука совместима с другими марками гуманоидных роботов или роботизированных рук?
Предоставлены стандартизированные интерфейсы (интерфейс CANFD), что делает его совместимым с основными роботизированными руками и гуманоидными роботами (такими как Spirit G1 от Zhiyuan Robotics, Expedition A2 и т. Д.).3D-модели могут быть загружены и просмотрены для тестирования совместимости перед покупкой, чтобы обеспечить пригодность перед заказом.
Вопрос 3: Каковы различия между профессиональной и гибкой моделью?
Две ловкие руки отличаются в позиционировании продукта, основных параметрах и сценариях применения.в то время как профессиональная модель предназначена в основном для промышленных сценариев и образовательных/исследовательских сценариевАгильная модель немного уступает профессиональной модели по ключевым характеристикам, таким как степень свободы, грузоподъемность и точность позиционирования.
Основные характеристики:
- Активные степени свободы:
- Агильная модель: 10
- Профессиональная модель: 12
- Грузоподъемность:
- Агильная модель: 1 кг
- Профессиональная модель: 5 кг
- Повторяемая точность позиционирования
- Агильная модель: 0,5 мм
- Профессиональная модель: 0,3 мм
Вопрос 4: Как управляется профессиональная ловкая рука?
Он поддерживает несколько методов управления:
- Ручное управление:Работа с помощью клавиатуры или верхних компьютерных команд.
- Интеллектуальный контроль:Совместим с системами ROS и программированием Python, может интегрироваться с визуальным распознаванием (например, автоматическое позиционирование и захват через камеры ИИ).
- Управление дистанционным управлением (необязательно):Совместимы с датчиками ЭМГ, перчатками телеоперации или устройствами экзоскелета, подходящими для вторичных потребностей в развитии в сценариях телеоперации.
| Спецификации OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| Основная информация | |
| Модель | OmniHand Pro 2025 |
| Вес | < 750 г |
| Размер | 207 * 98 * 56 мм |
| Материал | ПА + Силикон |
| Механические характеристики | |
| Активный DOF | 12 |
| Общий DOF | 19 |
| Передача | Передача связи |
| Способ привода | Двигатель + винтовой стержень |
| Количество суставов | 19 |
| Совместный диапазон | Сгибание четырех пальцев: 80° Отвлечение/аддукция четырёх пальцев: ±10° Сгибание пальца: 50° Удаление пальца: 90° Поворачивание пальца: 50° |
| Спецификации производительности | |
| Минимальное время закрытия (обычно) | 0.8s |
| Минимальный диаметр захвата | 2 мм |
| Точность перемещения пальцев (типично) | 00,02 мм |
| Максимальная сила кончиков пальцев (обычно) | 20N |
| Грузоподъемность (пальма вверх, 5 см жесткий объект) | 35 кг |
| Грузоподъемность (пальма вниз, 5 см жесткий объект) | 5 кг |
| Электрические спецификации | |
| Рабочее напряжение | 12 ~ 24 В |
| Ток холостого хода | 0.5А |
| Максимальный ток | 4.5А |
| Интерфейс связи | CANFD |
| Рабочая температура | -20~50°C |
| Спецификации восприятия | |
| Конфигурация массива датчиков | Сила на 3-х оси кончиков пальцев Сила пальмы на 1-й оси 50+ тактильных точек |
| Резолюция | 0.01N |
| Диапазон обнаружения | 0-50N |
| Максимально допустимая сила (неразрушающая) | 1000N |
| Функции программного обеспечения | |
| Совместимость ОС | Окна |
| Коэффициент коммуникации | 1 кГц |
| Размер пакета данных | 48 байтов |
| Сенсорная связь | Совместная позиция Скорость соединения Совместный крутящий момент Температура суставов Электрический ток Информация о тактильном давлении |
| Режимы управления | Режим скорости Режим позиции Силовой режим Гибридный режим положения-силы Тактильный режим |
| Вторичное развитие | Поддерживается |
| Прочие | |
| Совместимость | Совместима с другими |
