 |
OmniHand 2025 компактный высоко-DOF интерактивный ловкий ручной малый фактор формы, бесшовная совместимость
Подробная информация о продукте:
| Фирменное наименование: | Agibot |
| Номер модели: | ОмниХэнд 2025 |
Оплата и доставка Условия:
| Количество мин заказа: | 1 шт. |
|---|---|
| Цена: | Negotiate |
| Время доставки: | На основе инвентаризации |
| Условия оплаты: | Т/Т |
| Поставка способности: | Поставка по проекту/партии |
|
Подробная информация |
|||
| Масса: | ≤500G | Размер: | 180×85×38,5 мм |
|---|---|---|---|
| Материал: | ПА + силикон | Активная глубина резкости: | 10 |
| Общая глубина резкости: | 16 | Передача инфекции: | Механизм сцепления |
Характер продукции
Q1: Каковы основные сценарии применения Dexterous Hand?
Dexterous Hand - это компактная интерактивная кисть с высокой степенью свободы, ориентированная в первую очередь на сценарии взаимодействия и легкие задачи. В основном включает в себя:
- Интерактивные сервисы: Жестовое взаимодействие, взаимодействие в игре "камень-ножницы-бумага", сенсорное взаимодействие
- Легкие задачи: Захват предметов, доставка документов и т. д.
- Научные исследования и образование: Мобильная манипуляция, научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы
Q2: Насколько Dexterous Hand совместима с другими брендами человекоподобных роботов или роботизированных рук? Предоставляются ли 3D-модели?
Предоставляются стандартизированные интерфейсы (USB, RS485, CANFD), совместимые с основными роботизированными руками и человекоподобными роботами (например, Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2 и другими аналогичными полноразмерными и полуразмерными человекоподобными роботами и т. д.). 3D-модели можно загрузить для просмотра и тестирования совместимости перед покупкой, чтобы убедиться в пригодности перед заказом.
Q3: Как управляется Dexterous Hand? Сложно ли ею управлять?
Поддерживает несколько способов управления:
- Ручное управление: Управление с помощью клавиатуры, команд верхнего уровня
- Интеллектуальное управление: Совместимость с системой ROS, программирование на Python, возможность взаимодействия с распознаванием изображений (например, автоматическое позиционирование и захват с помощью AI-камеры)
- Телеоператорное управление (опционально): Совместимость с электромеханическими датчиками, телеоператорными перчатками/экзоскелетными устройствами и т. д., подходит для потребностей вторичной разработки в сценариях телеоперации
Предоставляются руководства пользователя и SDK. Операторам необходимы базовые знания робототехники, и они должны работать в соответствии с руководством пользователя.
Q4: Каковы требования к весу и установочному пространству для Dexterous Hand?
- Вес: Стандартная версия прибл. 0,5 кг, тактильная версия прибл. 0,55 кг
- Размеры установки: Диаметр базового интерфейса 58 мм, требуется резерв оперативного пространства 10 мм. 3D-чертежи можно загрузить для облегчения предварительного планирования компоновки оборудования заказчиком.
Q5: Имеет ли Dexterous Hand соответствующие отраслевые сертификаты?
Сертификаты включают сертификацию качества ISO 9001, CE, RoHS, сертификаты безопасности EMC и т. д., отвечающие повседневным потребностям в рутинном использовании, научных исследованиях и образовании, а также в службах доставки.
| Параметр | omniHand 2025 | omniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Физические характеристики | ||
| Вес | ≤500 г | ≤550 г |
| Размер | 180*85*38.5 мм | 180*85*38.5 мм |
| Материал | PA + Силикон | PA + Силикон |
| Механические характеристики | ||
| Активные степени свободы (DOF) | 10 | 10 |
| Общее количество степеней свободы (DOF) | 16 | 16 |
| Передача | Рычажный механизм | Рычажный механизм |
| Привод | Двигатель + Шестерня | Двигатель + Шестерня |
| Углы суставов | Сгибание четырех пальцев: 80° Разведение четырех пальцев: ±10° Сгибание большого пальца: 50° Разведение большого пальца: 100° Вращение большого пальца: 60° |
Сгибание четырех пальцев: 80° Разведение четырех пальцев: ±10° Сгибание большого пальца: 50° Разведение большого пальца: 100° Вращение большого пальца: 60° |
| Технические характеристики | ||
| Мин. время открытия/закрытия (тип.) | 0,7 с | 0,7 с |
| Мин. диаметр захвата | 5 мм | 5 мм |
| Повторяемость (тип.) | 0,5 мм | 0,5 мм |
| Макс. усилие на кончиках пальцев (тип.) | 5 Н | 5 Н |
| Грузоподъемность (жесткий объект 5 см, ладонь вверх) | 1 кг (тип) 2 кг (макс) | 1 кг (тип) 2 кг (макс) |
| Грузоподъемность (мягкий объект 5 см, ладонь вверх) | 0,5 кг (тип) 2 кг (макс) | 0,5 кг (тип) 2 кг (макс) |
| Характеристики датчиков | ||
| Массив датчиков | / | 400+ тактильных точек |
| Разрешение датчика | / | 0,1 А |
| Диапазон чувствительности | / | 0~20 Н |
| Максимально допустимая сила (неразрушающая) | / | 200 Н |
| Электричество и связь | ||
| Рабочее напряжение | 24 В | 24 В |
| Ток холостого хода | 0,2 А | 0,2 А |
| Макс. ток | 3,5 А | 3,5 А |
| Интерфейс связи | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Скорость связи | 1 кГц | 1 кГц |
| Размер пакета данных | Rx: 51 байт Tx: 61 байт |
Rx: 51 байт Tx: 61 байт |
| Рабочая температура | -10°~45° | -10°~45° |
| Программное обеспечение и управление | ||
| Поддержка ОС | Windows | Windows |
| Параметры обратной связи | Положение сустава (P) Угол (A) Крутящий момент (t) Скорость Температура Напряжение/Ток |
Положение сустава (P) Угол (A) Крутящий момент (t) Скорость Температура Напряжение/Ток Тактильное давление |
| Режимы управления | Режим P-A (Положение/Угол) Режим крутящего момента Гибридный режим PtA (Положение + крутящий момент) Режим скорости |
Режим P-A (Положение/Угол) Режим крутящего момента Гибридный режим PtA (Положение + крутящий момент) Режим скорости Тактильный режим |
| Вторичная разработка | Поддерживается | Поддерживается |
| Совместимость | Совместимость с AgiBot и сторонними роботами | Совместимость с AgiBot и сторонними роботами |
Хотите узнать больше подробностей об этом продукте
