 |
AgiBot X1 Full-Stack Open-Source Robot Модульный дизайн, высокая степень свободы, безопасный и легкий, высокомасштабируемый
Подробная информация о продукте:
| Фирменное наименование: | Agibot |
| Номер модели: | АгиБот X1 |
Оплата и доставка Условия:
| Количество мин заказа: | 1 шт. |
|---|---|
| Цена: | Negotiate |
| Время доставки: | На основе инвентаризации |
| Условия оплаты: | Т/Т |
| Поставка способности: | Поставка по проекту/партии |
|
Подробная информация |
|||
| Размеры (стоя): | 1267 мм × 520 мм × 232 мм | Масса: | Без скорлупы: ~38 кг, С скорлупой: ~44 кг. |
|---|---|---|---|
| Полные степени свободы: | 25 + 4 (Актуаторы) | Одна нога, ГРИП: | 6 |
| Талия ГРИП: | 3 | ГРИП с одним рычагом: | 5 + 2 (Актуаторы) |
Характер продукции
Робот-гуманоид с открытым исходным кодом: Lingxi X1
Lingxi X1 переопределяет доступность в робототехнике с помощью своей архитектуры с открытым исходным кодом.он сочетает в себе модульную инженерию с всеобъемлющей поддержкой.
Ключевые преимущества:
- Полная экосистема с открытым исходным кодом- Схемы аппаратного обеспечения, прошивки и алгоритмы ИИ
- 30+ модульных компонентов- Независимые интерфейсы, поддерживающие вторичное развитие
- Легкая конструкция безопасностиВысота 133 см, вес 44 кг с оптимизированным распределением веса
- Адаптация к нескольким сценариям- От академических исследований до профессиональной подготовки и конкурсов
Технические спецификации
Робот достигает более 30 градусов свободы благодаря стандартизированным соединительным модулям.
- Полные механические чертежи и документация BOM
- Файлы URDF и платформы моделирования (AimRT)
- Коды обучения обучению усилению
- Алгоритмы управления в режиме реального времени с инструментами отладки
Особенности инноваций
Уникальный режим дисплея "Phone-as-Face" превращает мобильные устройства в экспрессивные интерфейсы.
Демократизируя разработку гуманоидных роботов, Lingxi X1 позволяет создателям создавать персонализированные роботы с использованием основных компонентов,значительное сокращение затрат на НИОКР и технических барьеров для реализации передовых стратегий управления движением.
| Основная информация | |
| Модель | Лингси X1 |
| Размеры (стоящие) | 1267 мм × 520 мм × 232 мм |
| Вес | Без раковины: ~38 кг, с раковиной: ~44 кг |
| Мобильность и суставы | |
| Полные степени свободы | 25 + 4 (актуаторы) |
| Одноногие DOF | 6 |
| Пояс DOF | 3 |
| Однорукий DOF | 5 + 2 (актуаторы) |
| Одноручный DOF | 1-DOF (2-пальцовый OmniPicker) |
| Максимальный крутящий момент колена | 200 Н·м |
| Максимальная полезная нагрузка на руку | 0.5 кг |
| Длина нижней и верхней ног | 0.572м |
| Достижение руки | ~ 0,42 м (без захватчика) |
| Общие спецификации | |
| Совместный подшипник | Промышленные подшипники с перекрещенными роликами |
| Совместный исполнитель | Интегрированный двигатель, планетарный редуктор и драйвер с самостоятельно разработанным высокоинтегрированным приводом |
| Диапазон суставов оси Z талии | ± 150° |
| Диапазон суставов коленного сустава | +100~112° |
| Диапазон суставов бедра | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| Внутреннее кабельное маршрутизация | Все соединения с полыми внутренними кабелями |
| Совместный кодер | Двойные кодеры |
| Управление электроэнергией и тепловой энергией | |
| Система охлаждения | Местное охлаждение вентилятора |
| Силовое питание | Литийная батарея серии 13 |
| Интеллектуальная батарея (быстрое высвобождение) | 10000 мАч |
| Зарядка | 54.6В 5А |
| Вычисления и восприятие | |
| Базовая вычислительная мощность | 10-ядерный i7-13620H |
| Датчик восприятия | Камера глубины |
| Коммуникация | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Производительность и эксплуатация | |
| Максимальная скорость хода | ≤ 1 м/с |
| Время стойкости | ~ 2 часа |
| Удалённый пульт | Оборудовано |
| Вторичное развитие | Поддерживается |
Хотите узнать больше подробностей об этом продукте